Лев Иванович Москалёв родился в Москве 4 января 1935 года.
В 1952 г. поступил на Биолого-почвенный факультет МГУ.
В 1957 г. закончил кафедру зоологии беспозвоночных.
С 1957 по 1960 гг. работал в Мурманском морском биологическом институте на северном побережье Кольского полуострова в Дальних Зеленцах.
В 1960 г. поступил в аспирантуру Института океанологии, и с тех пор его жизнь была связана с Лабораторией донной фауны (бентоса) этого института.
Сфера научных интересов - гидробиология, зоология, систематика, экология.
С 1954 по 1993 гг. участвовал в 30 морских экспедициях Российской академии наук, в том числе на судне «Дмитрий Менделеев».
Посвятил исследованиям океана в экспедициях около 60 лет жизни, 200 часов провел в глубоководных обитаемых аппаратах, максимальная глубина погружения - 5460 м (1989 г.).
Его кредо - «производитель работ» на палубе и «солдат науки» на берегу.
Он считал необходимым лично участвовать в сборе материала, в подготовке и организации морских экспедиций.
Лев Иванович Москалёв – автор около 100 научных работ, участник многочисленных радио- и телепередач, автор научно-популярной книги "Мэтры глубин".